La Gran Ruta de los Pueblos Históricos de Portugal se implementó por primera vez en 2000, habiéndose vuelto a marcar en 2014. Su recorrido circular tiene actualmente un total de 565 km divididos en 12 etapas, que comienzan y terminan en cada uno de los 12 Pueblos históricos de Portugal, por lo que la salida del GR 22 puede tener lugar en cualquiera de ellas.

Sin embargo, se sugiere comenzar en AHP (Aldeas Históricas de Portugal) Sortelha, con circulación en sentido antihorario, terminando en AHP Belmonte, lo que aún permite pasar por la variante GR 22.1 (Belmonte-Vale do Rossim) o utilizar este variante para acortar el GR 22 aproximadamente a la mitad.

La etapa de conexión entre la Villa Histórica de Belmonte y el sector norte del GR 22 permite acortar su recorrido total. Entonces, puedes viajar en dos circuitos cerrados más cortos. Se parte de Belmonte hacia el río Zêzere y, tras cruzarlo, se une al GR Zêzere (GR 33), que le acompañará hasta Manteigas en el corazón de la Serra da Estrela. Incluso antes de esta ciudad, pasa por la playa fluvial de Valhelhas para, más adelante, cruzar la orilla del río Beijames y el río Zêzere (cruces invernales acondicionados, alternativa por GR33.1). Desde este punto se prosigue por levadas y senderos forestales, remontando el río hasta Manteigas, donde abandona el GR 33 y comienza el ascenso a Penhas Douradas. Siguiendo junto con uno de los recorridos de la amplia red de PR que existen aquí, se sube por la acera romana, se pasa por la cima de Penhas Douradas (1523 m) y se llega al valle de Rossim, donde se encuentra de nuevo el GR22, en la etapa Linhares da Beira – Piodão. .

Vale do Zêzere es uno de los mejores pasillos de entrada en el corazón de Estrela, siempre en compañía del río. Nos brinda un mosaico de tierras agrícolas y manchas forestales, a veces castaños, a veces abedules, robles, hayas e incluso pseudotsuga de importancia, que en otoño se llena de diferentes tonalidades: Souto do Concelho, São Lourenço, Poço do Inferno y el llamado «sendero forestal» para el acceso por carretera a Penhas Douradas, catedrales de otoño en Portugal.

La ascensión a Penhas Douradas es un desafío que se ve recompensado en gran medida cuando llegamos y más aún cuando descubrimos que, justo después, está el Valle de Rossim. Al sur, el paisaje es un caos de bloques de granito que culmina en la Torre: es la meseta central de la montaña, obra maestra de inspiración telúrica que creó Estrela.

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