A Grande Rota das Aldeias Históricas de Portugal foi pela primeira vez implantada em 2000, tendo sido remarcada em 2014. O seu traço circular apresenta atualmente um total de 565 Km divididos por 12 etapas, as quais se iniciam e terminam em cada um das 12 Aldeias Históricas de Portugal, pelo que o início do percurso da GR 22 pode ocorrer em qualquer uma delas.

Porém, sugere-se o seu início na AHP(Aldeias Históricas de Portugal) Sortelha, com circulação no sentido anti-horário, acabando na AHP Belmonte, o que ainda possibilita percorrer a variante GR 22.1 (Belmonte- Vale do Rossim) ou utilizar esta variante para encurtar por atalho a GR 22 sensivelmente a meio.

A etapa de ligação entre a Aldeia Histórica de Belmonte e o sector norte da GR22 permite encurtar a distância total da mesma. Assim, pode percorrê-la em dois circuitos fechados mais curtos. Inicia-se saindo de Belmonte em direção ao rio Zêzere e após o atravessar, junta-se à GR Zêzere (GR33), que o irá acompanhar até Manteigas no coração da Serra da Estrela. Ainda antes desta cidade, passa pela praia fluvial de Valhelhas para, mais à frente, atravessar a ribeira de Beijames e o rio Zêzere (travessias condicionadas de Inverno, alternativa via GR33.1). Deste ponto segue por levadas e caminhos florestais, subindo o rio até Manteigas, onde deixa a GR33 e inicia a subida para as Penhas Douradas. Seguindo em conjunto com um dos percursos da vasta rede de PRs aqui existente, sobe pela calçada romana, passa pelo alto das Penhas Douradas (1523 m) e chega ao vale do Rossim, onde encontra novamente a GR22, na etapa Linhares da Beira – Piodão.

O Vale do Zêzere é um dos melhores corredores de entrada no coração da Estrela, sempre na companhia do rio. Somos brindados por um mosaico de terrenos agrícolas e manchas florestais, ora de castanheiros ora de bétulas, de carvalhos, de faias e até da importância pseudotsuga, que no outono se enche de diferentes tonalidades: Souto do Concelho, São Lourenço, Poço do Inferno e o designado “caminho florestal” para acesso rodoviário às Penhas Douradas, sõa catedrais do outono em Portugal.

A subida até às Penhas Douradas é um desafio largamente recompensado quando lá chegamos e mais ainda ao descobrirmos que, logo após, está o Vale do Rossim . Para sul paisagem é um caos de blocos graníticos que culmina na Torre: é o planalto central da serra, obra- prima da inspiração telúrica que criou a Estrela.

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